von MHAG » 12 Jan 2024, 15:48
Hallo Eduard,
zur Beruhigung: Die 30A-Versorgung war da nur zu Testzwecken angeschlossen, ob der Stromverbrauch wirklich die Lösung sein könnte. Und das 30A-Netzteil war schnell greifbar und hat erstmal alles funktionieren lassen. Soweit ich weiß, werden die Servos jetzt nach dem Umstellen abgeschaltet, somit reichen die ursprünglich vorgesehenen 2,5A. Aber auf das mit dem Abschalten muss man halt auch erst mal kommen... Damals (vor etwa 10 Jahren) war mir das noch neu, da hatte ich noch keinerlei Servo-Erfahrung. Die Servoansteuerung hatte ein anderer Stammtischkollege damals entwickelt.
Und frag mich jetzt nicht, wofür das 30A-Netzteil sonst benutzt wurde...
Servozucken kann übrigens auch von "schlechten" Potis im Servo kommen, ebenso von schlechter Signalqualität bzw. Übertragung. Aber meistens passiert das beim Einschalten, wenn das Steuersignal noch nicht stabil anliegt, aber schon eine Versorgung für den Servo vorhanden ist; dann interpretiert er das "im Aufbau befindliche" Steuersignal (bzw. das, was er dafür hält

) als Positionsinfo und versucht, diese Position anzufahren. Eine Lösung dafür ist, erst das Steuersignal stabil zu bekommen und danach die Servo-Versorgung zuzuschalten.
Viele Grüße

Michael
Hallo Eduard,
zur Beruhigung: Die 30A-Versorgung war da nur zu Testzwecken angeschlossen, ob der Stromverbrauch wirklich die Lösung sein könnte. Und das 30A-Netzteil war schnell greifbar und hat erstmal alles funktionieren lassen. Soweit ich weiß, werden die Servos jetzt nach dem Umstellen abgeschaltet, somit reichen die ursprünglich vorgesehenen 2,5A. Aber auf das mit dem Abschalten muss man halt auch erst mal kommen... Damals (vor etwa 10 Jahren) war mir das noch neu, da hatte ich noch keinerlei Servo-Erfahrung. Die Servoansteuerung hatte ein anderer Stammtischkollege damals entwickelt. :ugeek:
Und frag mich jetzt nicht, wofür das 30A-Netzteil sonst benutzt wurde... :mrgreen:
Servozucken kann übrigens auch von "schlechten" Potis im Servo kommen, ebenso von schlechter Signalqualität bzw. Übertragung. Aber meistens passiert das beim Einschalten, wenn das Steuersignal noch nicht stabil anliegt, aber schon eine Versorgung für den Servo vorhanden ist; dann interpretiert er das "im Aufbau befindliche" Steuersignal (bzw. das, was er dafür hält :roll: ) als Positionsinfo und versucht, diese Position anzufahren. Eine Lösung dafür ist, erst das Steuersignal stabil zu bekommen und danach die Servo-Versorgung zuzuschalten.
Viele Grüße 8-)
Michael